「悟り」は開けない

「悟り」は開けない (ベスト新書)

南直哉 は、「ザ・ボイス そこまで言うか！」で、宮崎哲弥 がゲストとして呼んだ回あり知りました。
経歴、語りが面白く、とりあえず一冊という感じで読んでみました。

内容は、自己、仏教の教え、その（南直哉なりの）解釈、現代社会の問題点など、広く書かれていました。
話題が色々と散っているなぁと思っていましたが、あとがきに、ゴリゴリの仏教本と、世俗の本の中間ぐらいの本とあり納得しました。
その意味では、最初の一冊としてはありですね。
どちらかの深い内容が読みたい人は別の本が良さそうです。

椅子を例に例えた「関係」の話は凄く面白かったです。
それそのものに本質はなく、どう関係するのかで決まるという視点は凄い。
仏教用語の説明は「業」あたりから難解で理解が及んでいませんが、「関係」の考え方は今後も使えそうです。

彼の主張のほとんどは、私も共感できるもので、思考が近いなぁと思いました。
ただ学校関連の事となると、さすがにひねくれすぎだろ（笑）と思いながら読んでいました。

現代の色々な問題にも発言があり参考になりますね。
何かしら拾える部分があると思います。
内容が広いので感想を書くのに困りますね。

とりあえず、人間、ままならないってのはよくわかりました（笑）

ニンジャスレイヤー(13)(14) ~ネオサイタマ・イン・フレイム~

ニンジャスレイヤー(13) ~ネオサイタマ・イン・フレイム(イチ)~ (角川コミックス・エース)

ニンジャスレイヤー(14) ~ネオサイタマ・イン・フレイム(ニ)~ (角川コミックス・エース)

ラオモト＝サン、サ・ヨ・ナ・ラ！
一部、完ですね。

最後の戦闘は長いですね。
フジキド→ナラク→フジキド＆ナラクといった流れなので、必要なんですよねぇ。
凄く上手くまとめていると思いますが、シックスゲイツの戦闘を端折って、ラオモト戦が長いので、ちょっと残念。

ラオモトからしたらニンジャスレイヤーは、不死身にしか見えないですね。

フジキドがナラクを受け入れるくだりは、わりと仏教っぽい考え方で笑う。
ここらへんは、今までブッダ、ブッダっと言ってきての流れなので、良いですね。

ラオモトは最後までビジネスマンというか即物的な考えで、相容れない感じが悲しいですが良いですね。

ダークニンジャは、あっさり抜けすぎな気がします。
ラオモトへの忠誠は、どこにいったのやら。
２部への足がかりなので、そこはしょうがないのかな。

２部も楽しみです。

改めて勢力の構図を眺めると、北斗の拳っぽくもあるかなぁと思いました。
復讐譚だし、暴力による支配、第三勢力が出てくるあたりとか。

kameyatakefumi.hatenablog.com

Arduino 4 プログラミング

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プリプロセッサ

• #include <ヘッダーファイル名>
• #define 文字列 置換する式、数字、文字列
• ##
• #条件付きコンパイル
• #import

const と static

• 定数化 const int led = 13;
• 初期化 static int i = 0;

変数の範囲とメモリーサイズ

• int: -32768 から +32767
• unsigned int: 0 から 65536
• sizeof

配列

• int x[] = {2, 4, 5, 6, 9};
• char ch[] = {'a', 'x', 'y', 'c'};

構造体

• struct date {int year; byte month; byte day; char wday[4]};

文字・文字列関数

文字関数	説明
stract	文字列の連結
strchr, strstr	文字列の文字検索、文字列の文字列検索
strcmp, strncmp	文字列の比較
strcpy	文字列の複写
strlen	文字列の長さ

時間制御関数

時間制御関数	説明
millis()	Arduinoが起動してからの時間（ミリ秒）を返す
micros()	Arduinoが起動してからの時間（マイクロ秒）を返す
delay(ms)	待機時間（ミリ秒）msを設定
delayMicroseconds(us)	待機時間（マイクロ秒）usを設定

Arduino 3 アナログ・デジタル入出力とシリアル通信

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• Arduino通信
  • アナログ入出力
    • アナログ入力
    • アナログ出力（PWM パルス幅変調）
  • デジタル入出力
    • デジタル入力
    • デジタル出力
    • シリアル通信
      • UART
      • I2C
      • SPI

アナログ入出力

• アナログ入力には「analogRead」関数を使い、出てくる値は０から１０２３（０から５V）の戻り値になる。
• アナログ出力には「analogWrite」関数を使い、０から２５５（０から５V）の引数になる。

デジタル入出力

• LOW = 0 : 0V
• HIGH = 1 : 5Vまたは3.3V

シリアル通信機能

• UART
  • 非同期式
  • 簡単な通信
  • D0, D1ピン、ソフトシリアル通信も可能
  • SoftwareSerialライブラリ利用

• I2C
  • 同期式
  • 双方向SDA通信
  • A4, A5ピン、SCL, SDAピン
  • Wireライブラリ利用

• SPI
  • 同期式
  • 高速な通信処理
  • D10, D11, D12, D13ピン
  • SPIライブラリ利用

Arduino 2 サンプルスケッチ、シリアル通信

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Blink.ino

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

• LED_BUILTIN 基板上の「L」と表記されたLEDがD13に接続した代用として使われる。

Serial.ino

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("*** Arduino test ***");
  Serial.println("+++ Uno R3 test +++");
  delay(300);
}

• Serial.begin - シリアル通信の開始宣言
• 9600 - ボーレート：１秒間に行う変復調の回数
• シリアル画面への表示
  • Serial.print
  • Serial.println
  • Serial.write, Serial.write(val, len)